R2000 HD，2-D LiDAR傳感器，用于精確測量任務和定位，測量范圍可達30米，以太網

測量范圍

0.1 ... 10 m（bk 10％）
0,1 ... 30 m（wh 90％）
0,1 ... 30 m（反射器）
小。反射率2.5％

光源

激光二極管

輕型

調制紅外光

激光標稱額定值

注意

激光輻射，不要直視光束

激光課

1

波長

905納米

光束發散

橫向2 mrad，縱向10 mrad

脈沖長度

5 ns

重復率

84 kHz

大。脈沖能量

<94 nJ

測量方法

脈沖測距技術（PRT）

掃描速度

10 ... 50 s ^-1

掃描角度

360°

光點直徑

25毫米x 105毫米，10米

過濾

大值，平均值，中值，反射率

環境光限制

> 80000勒克斯

解析度

1毫米

MTTF _d

75 a

任務時間（T _M）

20 a

診斷覆蓋率（DC）

0％

操作指示燈

LED綠色

數據流指標

LED黃色：有源以太網
LED綠色：以太網鏈路

功能指示燈

LED紅色：故障
LED黃色：Q1 + Q2

控制元素

2按鈕

參數化指標

24 x 252像素，紅色

工作電壓

10 ... 30 V DC

波紋

供應公差范圍內10％

空載電源電流

≤400mA / 24 V DC

能量消耗

<15 W

可用時間延遲

<40秒

接口類型

快速以太網，2個開關輸出

協議

HTTP，TCP / IP和UDP / IP

輸入/輸出類型

2路輸出，可獨立配置，短路/反極性保護

切換閾值

低：Ua<1 V，
高：Ua> Ub - 1 V.

切換電流

每路輸出100 mA

激光安全

EN 60825-1：2014

標準符合性

產品標準

IEC 60947-5-2

抗沖擊和抗沖擊

EN 60068-2-6 EN 60068-2-27

測量速度

每秒84000次測量

測量值噪聲

（典型值）。
典型值±10 mm（1 sigma;大20 mm; 0.1 m ... 8 m）±12 mm（1 sigma;大20 mm; 8 m ... 30 m），測量值濾波器停用

角度分辨率

0.042°

準確

（典型值）。±25毫米

重復準確

<12毫米

保護等級

III（工作電壓50 V）

UL認證

cULus列出，2級電源，1型外殼

CCC批準

額定≤36V的產品不需要CCC認證/標記

環境溫度

-10 ... 50°C（14 ... 122°F F）

貯存溫度

-20 ... 70°C（-4 ... 158°F華氏度）

相對濕度

95％，無水分凝結

外殼寬度

106毫米

房屋高度

116.5毫米

防護等級

IP65

連接

4針，M12x1連接器，標準（電源），
8針，M12x1連接器，A編碼（MultiPort），
4針，M12x1插槽，D編碼（LAN）

材料

住房

ABS + PC +鋁

光學面

PMMA

塊

約。0.8公斤