斜盤式軸向力士樂rexroth柱塞泵的工作原理：
軸向柱塞泵可分為斜盤式和斜軸式兩大類，其基本工作原理是相同的。如圖13-16所示為斜盤式軸向柱塞泵的工作原理圖。泵主要由斜盤１、柱塞２、缸體３、配油盤４和傳動軸５等零件組成。斜盤和配油盤是固定不動的，柱塞和缸體由傳動軸帶動一起旋轉，柱塞靠機械裝置或低壓油作用壓緊在斜盤上。當電動機帶動傳動軸按圖示方向旋轉，缸體從圖示的下方位置向上方轉動時，柱塞逐漸向外伸出，于是柱塞與缸體孔形成的密封工作容積不斷增加，產生局部真空，從而將油液經配油盤上的吸油窗口a 吸入，這就是吸油過程；當缸體從圖示上方位置向下方轉動時，柱塞在斜盤作用下被壓進孔中，密封工作容積不斷減小，將油液經配油盤上的壓油窗口b 排到系統中，這就是壓油過程。缸體每轉一轉，每個密封容積都完成一次吸油和壓油過程，若缸體不斷地旋轉，則泵就不停地吸油和壓油。

斜盤式軸向力士樂rexroth柱塞泵的結構特點：
斜盤式軸向柱塞泵的傳動軸軸線與缸體軸線重合。如圖13-17所示為斜盤式軸向柱塞泵結構簡圖。由圖可以看出，柱塞５的頭部和滑履２以球鉸連接，柱塞在旋轉過程中，在彈簧６的作用下，通過壓盤３，始終壓在斜盤１上，不會出現脫空現象。又如圖13-18所示為斜盤式軸向柱塞泵的結構圖。斜盤式軸向柱塞泵主要由泵體１和５、缸體３、配油盤４、傳動軸６、柱塞７、斜盤11、變量活塞１３、絲桿１４、變量機構殼體１６等零件組成。它在結構上主要有以下特點：

① 在構成吸、壓油腔密封容積的三對運動副中，滑履與斜盤之間的平面縫隙及缸體與配油盤之間的平面縫隙均采用靜壓平衡，從而使摩擦損失大大減小；柱塞和缸體孔之間的圓柱環形間隙配合精度易于保證，通過此間隙的泄漏會大大減少。因而軸向柱塞泵的總效率較高，額定壓力可達３２ MPa以上。

② 配油盤上吸、壓油窗口的前端設有減振槽（孔） ，或將配油盤順缸體旋轉方向偏轉一定角度放置，防止了柱塞底部的密封容積在吸、壓油腔轉換時因壓力突變而引起壓力沖擊。
③ 軸向柱塞泵上的壓盤（又叫回程盤）解決了吸油階段柱塞的回程（即柱塞往外伸出）問題。
④ 泵內壓油腔的高壓油經三對運動副的間隙泄漏到缸體與泵體之間的空間后，經泵體上方的泄漏油口直接接回油箱。這樣，既可保證泵體內油液壓力為零，又可隨時將熱油帶走，使泵體內油液不過熱。